OpenSeaMap-dev:HW-logger/Tiefenmesser mobil: Unterschied zwischen den Versionen

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Beim Entwicklertörn in Kroatien wurde eine mobile Messeinheit gebaut, um mit dem Beiboot Flachwassertiefen in Buchten, Häfen und Marinas zu vermessen, also dann, wenn das Schiff am Anker oder an der Pier liegt.
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{|border="0" cellpadding="6" cellspacing="0" width="100%"
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!style="background:#E3E3E3;" | [[OpenSeaMap-dev:HW-logger/Tiefenmesser mobil|Deutsch]]
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!style="background:#E3E3E3;" | [[OpenSeaMap-dev:HW-logger/en:Depth sounder mobil|English]]
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{{Vorlage:de:Water_depth}}
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[[Datei:Tender Galeb.jpg|thumb|Mobiles Mess-Boot]]
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[[Datei:Tender Galeb Sail-2.jpg|thumb|Mobiles Mess-Segelboot]]
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Beim Entwicklertörn in Kroatien wurde eine mobile Messeinheit gebaut, <br>um mit dem Beiboot Flachwassertiefen in Buchten, Häfen und Marinas zu vermessen, <br>also dann, wenn das Schiff am Anker oder an der Pier liegt.
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== Stückliste ==
 
== Stückliste ==
 
{| class="wikitable"
 
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| 1 || Echolot || [http://www.actisense.com/products/nmea-0183/dst2.html Actisense DST-2] || [http://www.nmeashop.co.uk/DST-2-200 135 €]
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| 1 || Echolot || [http://www.actisense.com/product/dst-2/ Actisense DST-2] || [http://www.nmeashop.co.uk/DST-2-200 135 €]
 
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| 1 || Tiefensensor || [http://www.airmartechnology.com/uploads/brochures/p48w.pdf Airmar P48W] || 90 €
 
| 1 || Tiefensensor || [http://www.airmartechnology.com/uploads/brochures/p48w.pdf Airmar P48W] || 90 €
 
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| 1 || GPS || z.B. Garmin GPSMAP-60 (gebraucht) <br> GPS-Maus plus USB>RS232-Wandler || - <br>40 € + 10 €
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| 1 || GPS || z.B. Garmin GPSMAP-60 (gebraucht) <br> plus [https://buy.garmin.com/de-DE/DE/zubehor-auswahl/kabel/power-data-cable/prod519_010-10082-00.html Garmin-Datenkabel] <br> oder GPS-Maus plus USB>RS232-Wandler <br> oder Ublox-NEO-6M, Wandler, Regler || - <br> 25 € <br>40 € + 10 € <br> 10 € + 3 € + 3 €
 
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| 1 || GPS-Anschlusskabel || [https://buy.garmin.com/de-DE/DE/zubehor-auswahl/kabel/power-data-cable/prod519_010-10082-00.html Garmin-Datenkabel] || 25 €
+
| 1 || Logger || [http://openseamap.org/index.php?id=depth OpenSeaMap-NMEA-Logger]<!--[http://depth.openseama.org/logger-bestellen OpenSeaMap-NMEA-Logger]--> || 30 €
 
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| 1 || Logger || OpenSeaMap-NMEA-Logger || 40 €
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| 1 || Batterie || z.B. [https://www.amazon.de/dp/B002E50LKS 12V/2,4AH-Mini-Blei-Akku] <br>oder alte  Motorradbatterie <br>oder alter Akku von Akkuschrauber || 12 € <br> - <br> -
 
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| 1 || Batterie || z.B. [http://www.conrad.de/ce/de/product/250165/Bleiakku-12-V-12-Ah-Conrad-energy-CE12V12Ah-250165-Blei-Vlies-AGM-B-x-H-x-T-97-x-52-x-48-mm-Flachstecker-48-mm-W?ref=list 12V-Mini-Bleiakku] <br>alte Motorradbatterie <br>Akku von Akkuschrauber || 18 € <br> - <br> -
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| 1 || Geberstange || Eigenbau mit Schraubzwinge || 10 €
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|}
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Gesamtkosten ca. 300 €
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== Echolot ==
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=== Actisense DST-2-200 ===
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{| style="float:right"
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| [[Datei:Actisense DST-2.jpg | thumb | Actisense DST-2]]
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| [[Datei:Depth-sounder-Airmar-p48w.jpg | thumb | Airmar P48W]]
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Standard-Actisense DST-2-200 gibt 1 mal pro Sekunde ein NMEA DBT aus.
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<br> Daten nur auf Dezimeter genau. Mit Spezial-Firmware auf Zentimeter genau.
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=== Airmar P48W ===
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Echolot-Geber von Airmar.
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<div style="clear:both;"></div>
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=== Geberstange ===
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{| style="float:right"
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| [[File:Saugnapf-Halterung 1.jpg|thumb|Saugnapf-Halterung]]
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| [[Datei:Airmar-p48w-mit-Geberstange.JPG | thumb | Geberstange <br>für Heck-Montage ]]
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Die Geberstange haben wir aus einen V2A-Vierkantrohr 20x20 gebaut.
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<br>Unten eine Stahlplatte zur Befestigung des Geber angeschraubt.
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<br>Die Stange mit einer Schraubzwinge am Heckbrett des Dinghis festgeschraubt.
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Alternativen:
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: [http://www.echolote24.de/rutenhalter/montagezubehoer/ Professionelle Befestigungsklemme 20 €] ([http://baltic-fishing.net/echolot/ Bauanleitung])
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: [http://www.echolote24.de/tite-lok-tl-5720-echolothalter/a-1072/ Geberstange mit Klemme 55 €] ([http://heuxa.cntja.servertrust.com/v/PDFs/5D798_Parts_PDF.pdf Bild])
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: Halterung des Gebers auf ein "Plastik"-Haushaltsschneidbrett aufschrauben. Mit Sika am Bootsheck dauerhaft befestigen.
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: Mobil: Halterung an [http://www.ebay.de/sch/sis.html?_nkw=Saugheber+Saugnapf+Glassauger+Vakuumsauger Saugnapf 5 €] /Saugheber befestigen. Direkt an ebener Rumpffläche, oder Plexiglasscheibe am Bootsheck festschrauben oder mit Sikaflex befestigen. Saugnapf hält bestens.
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<div style="clear:both;"></div>
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== GPS-Modul ==
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Billiger und besser als ein altes Hand-GPS ist ein GPS-Modul, beispielsweise ein Ublox-NEO-6M.
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Der NEO-6M hat einen anderen Ausgangspegel als der Logger. Deshalb braucht man einen TTL>RS232-Wandler dazwischen. <br>Für beides braucht man einen Spannungswandler vom 12V-Akku auf 3.3V Betriebsspannung.
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; Stückliste:
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{| class="wikitable"
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| 1 || GPS || [https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/NEO-6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09005).pdf Ublox-NEO-6M]
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| [http://www.ebay.de/itm/Ublox-NEO-6M-GPS-Modul-Flight-Controller-Flugregler-Arduino-IMU-MWC-APM2-SE04001 12 €]
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|
 +
|-
 +
| 1 || TTL>RS-232-Wandler || mini RS-232 zu TTL
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| [http://www.ebay.de/itm/mini-RS232-zu-TTL-Converter-MAX232-Chip-Seriell-fur-Arduino-Raspberry-Pi-I03P-/172365855706 3 €]
 +
|
 +
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 +
| 1 || <s>Spannungsregler</s> || 12V>3.3V
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| [http://www.pollin.de/shop/dt/NDc5OTgxOTk-/Bauelemente_Bauteile/Bausaetze_Module/Bausaetze/Bausatz_Step_down_Wandler.html 9 €]
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| wird zu heiss
 
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| 1 || Geberstange || Eigenbau mit Schraubzwinge || 10 €
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| 1 || Spannungsregler || 12V>5V>3.3V
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| 3 € Zigarettenanzünder > USB > U-Teiler
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| Alternative
 
|}
 
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<gallery>
 
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Datei:Actisense DST-2.jpg | Actisense DST-2
+
File:GPS ublox NEO-M6 Chip.jpg | GPS: NEO M6
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Datei:Airmar-p48w-mit-Geberstange.JPG | Airmar P48W mit Geberstange
+
File:GPS ublox NEO-M6 Antenne.jpg | GPS-Antenne
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File:TTL to RS-232-Wandler mit Spannungsregler 12V to 3.3V.jpg | Pegelwandler (links) <br><s>Spannungsregler (rechts)</s>
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File:Spannungsregler 12zu5V Zigarettenanzünder.jpg | 12V > 5V > 3,3V Zigarettenanzünder
 
</gallery>
 
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Gesamtkosten ca. 350 €
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; Details zur Pegel-Wandlung
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Der NEO-6M sendet TTL-Pegel. Der Logger kann [[wikipedia:de:RS-232|RS-232]] und [[wikipedia:deEIA-422|RS-422]] empfangen. Beide Schnittstellen sind genormt. RS-232 arbeitet mit -12V für eine logische 1 und +12V für eine logische Null. Ähnlich macht es die RS-422, nur dass dort Strom zur Unterscheidung verwendet wird. Also -20mA für eine 1 und +20mA für eine Null.
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Würde man nun das GPS-Modul direkt anschliessen, wäre erstens die Spannung viel zu klein und zweitens wären die Signale für 0 und 1 vertauscht. TTL RS-232 funktioniert mit 5V (bzw. 3V3) und da bedeutet eine 1 immer +5V (bzw. 3V3) und eine Null eben 0V. Umpolen hilft da leider nur bedingt. Könnte sogar zu einem Kurzschluss führen, was beide Geräte beschädigen würde.
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Deshalb mindestens einen RS-232 Treiber verwenden.
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== Einbau in Tupperdose ==
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[[Datei:Mobiles Echolot kl.jpg | thumb | Mobiles Echolot]]
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Tupperdose mit dicht und fest verschliessbarem Deckel (Klips):
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: Batterie mit Klettstreifen am Boden befestigen, leuchtenden Kippschalter für Stromversorgung.
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: GPS, Echolot und Logger anschliessen und miteinander verbinden.
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: Anschluss für Echolot-Geber mit RS-232 aus der Box herausführen
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: (Stecker muss schraubbar sein, damit er nicht im Betrieb unabsichtlich herausgezogen wird).
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<div style="clear:both;"></div>
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File:Mobile depth sounder inside new.jpg | mit UBlox
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File:Mobiles Echolot Inhalt kl.jpg | mit altem Garmin
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== Betrieb ==
 
== Betrieb ==
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[[Datei:Verwirbelung Echolot.jpg|thumb|Verwirbelung durch Schraube]]
 
Fliegender Aufbau, Elektronik in zugebundener Plastiktüte, nur Batteriekabel und Sensorkabel schauen raus.
 
Fliegender Aufbau, Elektronik in zugebundener Plastiktüte, nur Batteriekabel und Sensorkabel schauen raus.
  
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Geber so einstellen, dass er nicht im Schraubstrom der Ausserborder-Schraube liegt (Echolot funktioniert nicht in Luftverwirbelungen).  
 
Geber so einstellen, dass er nicht im Schraubstrom der Ausserborder-Schraube liegt (Echolot funktioniert nicht in Luftverwirbelungen).  
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<br> Geber auf der ''Steuerbord''-Seite der Schraube befestigen (weniger Verwirbelung bei ''rechts''-drehendem Propeller).
  
 
; Achtung
 
; Achtung
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: 30 cm
 
: 30 cm
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== Bilder ==
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Datei:Depth-sounder-Airmar-p48w-inboard.jpg | Innenbord-Montage
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Datei:OpenSeaMap-Logger-NMEA-0183-PS.jpg |2-Kanal-Logger
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Datei:Dinghy with mobile depth sounder.jpg | Beiboot mit Messeinrichtung
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Datei:Mobile echo sounder and inner tube of a car.jpg | auf Autoschlauch
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== Weitere Ideen ==
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: [https://buydeeper.com/press Deeper]: neues Bluetooth Echolot mit App für Android und Rapberry (200 €)
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: [http://www.airmartechnology.com/uploads/brochures/P66.pdf Airmar P66]: preiswertes Echolot für Heckmontage, das direkt NMEA-0183 ausgibt (110 €)
 +
: [http://www.airmartechnology.com/uploads/brochures/dt800.pdf Airmar DT800]: Echolot für Durchbruchmontage, das direkt NMEA-2000 ausgibt (220 €)
 +
: [http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB-compatible_GPS_devices GPS-Modul mit L1-Rohdaten]
 +
: [https://www.amazon.de/Navilock-61840-GPS-NL-602U-schwarz/dp/B006E0P7J4 GPS-Maus]
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== Tips von Airmar ==
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[http://www.airmar.com/uploads/InstallGuide/17-217-01.pdf Installation guide for transducers]
 +
* Transom mount transducers will not work at any speed if they are installed on a powerboat boat with inboard motors, or any sailboat.
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* If you have a single engine outboard, or I/O, make sure that the unit is mounted on the starboard side of the boat, so it is free from most prop wash.
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* If you have a twin, or triple engine outboard, or I/O make sure that the unit is mounted between the motors, as low as possible, either on the flat section of the keel (if any), or slightly left or right of the vee.
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* If you are still seeing poor performance at speed, this usually indicates that the transducer needs to be mounted lower so that more of the face of the transducer is in contact with the water at speed.
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* To make this adjustment, loosen the mounting screws, and slide the transducer 1/2" lower and re-test. You may need to re-drill holes. If you do so, be sure to seal the old holes with manufacturer approved, below the waterline caulking or epoxy.
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* You also may want to add another plastic wedge (supplied with the installation kit) so that when looking at the side of the transducer the back or stern of the transducer is noticably lower than the bow or front of the transducer. This angle will not affect depth readings. Doing this adjustmant will help keep the transducer in hard contact with the water at higher speeds.

Aktuelle Version vom 24. August 2022, 18:35 Uhr

Deutsch English
Water depth
Depth-Website
Das Projekt
Mess-Strategie
NMEA-Daten hochladen
Metadaten Hilfe
NMEA-Logger anschliessen
Hardware Logger
Software-Logger
Mobiler Datenlogger
Bordnetz
Daten-Formate
Mobiles Mess-Boot
Mobiles Mess-Segelboot

Beim Entwicklertörn in Kroatien wurde eine mobile Messeinheit gebaut,
um mit dem Beiboot Flachwassertiefen in Buchten, Häfen und Marinas zu vermessen,
also dann, wenn das Schiff am Anker oder an der Pier liegt.

Stückliste

1 Echolot Actisense DST-2 135 €
1 Tiefensensor Airmar P48W 90 €
1 GPS z.B. Garmin GPSMAP-60 (gebraucht)
plus Garmin-Datenkabel
oder GPS-Maus plus USB>RS232-Wandler
oder Ublox-NEO-6M, Wandler, Regler		 -
25 €
40 € + 10 €
10 € + 3 € + 3 €
1 Logger OpenSeaMap-NMEA-Logger 30 €
1 Batterie z.B. 12V/2,4AH-Mini-Blei-Akku
oder alte Motorradbatterie
oder alter Akku von Akkuschrauber		 12 €
-
-
1 Geberstange Eigenbau mit Schraubzwinge 10 €

Gesamtkosten ca. 300 €

Echolot

Actisense DST-2-200

Actisense DST-2
Airmar P48W

Standard-Actisense DST-2-200 gibt 1 mal pro Sekunde ein NMEA DBT aus.
Daten nur auf Dezimeter genau. Mit Spezial-Firmware auf Zentimeter genau.

Airmar P48W

Echolot-Geber von Airmar.

Geberstange

Saugnapf-Halterung
Geberstange
für Heck-Montage

Die Geberstange haben wir aus einen V2A-Vierkantrohr 20x20 gebaut.
Unten eine Stahlplatte zur Befestigung des Geber angeschraubt.
Die Stange mit einer Schraubzwinge am Heckbrett des Dinghis festgeschraubt.

Alternativen:

Professionelle Befestigungsklemme 20 € (Bauanleitung)
Geberstange mit Klemme 55 € (Bild)
Halterung des Gebers auf ein "Plastik"-Haushaltsschneidbrett aufschrauben. Mit Sika am Bootsheck dauerhaft befestigen.
Mobil: Halterung an Saugnapf 5 € /Saugheber befestigen. Direkt an ebener Rumpffläche, oder Plexiglasscheibe am Bootsheck festschrauben oder mit Sikaflex befestigen. Saugnapf hält bestens.

GPS-Modul

Billiger und besser als ein altes Hand-GPS ist ein GPS-Modul, beispielsweise ein Ublox-NEO-6M.

Der NEO-6M hat einen anderen Ausgangspegel als der Logger. Deshalb braucht man einen TTL>RS232-Wandler dazwischen.
Für beides braucht man einen Spannungswandler vom 12V-Akku auf 3.3V Betriebsspannung.

Stückliste
1 GPS Ublox-NEO-6M 12 €
1 TTL>RS-232-Wandler mini RS-232 zu TTL 3 €
1 Spannungsregler 12V>3.3V 9 € wird zu heiss
1 Spannungsregler 12V>5V>3.3V 3 € Zigarettenanzünder > USB > U-Teiler Alternative

  • GPS: NEO M6

  • GPS-Antenne

  • Pegelwandler (links)
    Spannungsregler (rechts)

  • 12V > 5V > 3,3V Zigarettenanzünder

Details zur Pegel-Wandlung

Der NEO-6M sendet TTL-Pegel. Der Logger kann RS-232 und RS-422 empfangen. Beide Schnittstellen sind genormt. RS-232 arbeitet mit -12V für eine logische 1 und +12V für eine logische Null. Ähnlich macht es die RS-422, nur dass dort Strom zur Unterscheidung verwendet wird. Also -20mA für eine 1 und +20mA für eine Null. Würde man nun das GPS-Modul direkt anschliessen, wäre erstens die Spannung viel zu klein und zweitens wären die Signale für 0 und 1 vertauscht. TTL RS-232 funktioniert mit 5V (bzw. 3V3) und da bedeutet eine 1 immer +5V (bzw. 3V3) und eine Null eben 0V. Umpolen hilft da leider nur bedingt. Könnte sogar zu einem Kurzschluss führen, was beide Geräte beschädigen würde. Deshalb mindestens einen RS-232 Treiber verwenden.

Einbau in Tupperdose

Mobiles Echolot

Tupperdose mit dicht und fest verschliessbarem Deckel (Klips):

Batterie mit Klettstreifen am Boden befestigen, leuchtenden Kippschalter für Stromversorgung.
GPS, Echolot und Logger anschliessen und miteinander verbinden.
Anschluss für Echolot-Geber mit RS-232 aus der Box herausführen
(Stecker muss schraubbar sein, damit er nicht im Betrieb unabsichtlich herausgezogen wird).

  • mit UBlox

  • mit altem Garmin

Betrieb

Verwirbelung durch Schraube

Fliegender Aufbau, Elektronik in zugebundener Plastiktüte, nur Batteriekabel und Sensorkabel schauen raus.

Geberstange mit Schraubzwinge am Dinghi-Heck befestigt. Schraubzwinge und Stange mit Bändsel gesichert damit sie nicht tauchen gehen.

Geber so einstellen, dass er nicht im Schraubstrom der Ausserborder-Schraube liegt (Echolot funktioniert nicht in Luftverwirbelungen).
Geber auf der Steuerbord-Seite der Schraube befestigen (weniger Verwirbelung bei rechts-drehendem Propeller).

Achtung
Geber ist der tiefste Punkt (nicht die Ausserborder-Schraube!) - Vorsicht also beim Anlegen!
Geberkabel so an der Geberstange befestigen, dass es nicht in die Schraube gezogen werden kann ;-)
Offset
30 cm

Bilder

  • Innenbord-Montage

  • 2-Kanal-Logger

  • Beiboot mit Messeinrichtung

  • auf Autoschlauch

Weitere Ideen

Deeper: neues Bluetooth Echolot mit App für Android und Rapberry (200 €)
Airmar P66: preiswertes Echolot für Heckmontage, das direkt NMEA-0183 ausgibt (110 €)
Airmar DT800: Echolot für Durchbruchmontage, das direkt NMEA-2000 ausgibt (220 €)
GPS-Modul mit L1-Rohdaten
GPS-Maus

Tips von Airmar

Installation guide for transducers

  • Transom mount transducers will not work at any speed if they are installed on a powerboat boat with inboard motors, or any sailboat.
  • If you have a single engine outboard, or I/O, make sure that the unit is mounted on the starboard side of the boat, so it is free from most prop wash.
  • If you have a twin, or triple engine outboard, or I/O make sure that the unit is mounted between the motors, as low as possible, either on the flat section of the keel (if any), or slightly left or right of the vee.
  • If you are still seeing poor performance at speed, this usually indicates that the transducer needs to be mounted lower so that more of the face of the transducer is in contact with the water at speed.
  • To make this adjustment, loosen the mounting screws, and slide the transducer 1/2" lower and re-test. You may need to re-drill holes. If you do so, be sure to seal the old holes with manufacturer approved, below the waterline caulking or epoxy.
  • You also may want to add another plastic wedge (supplied with the installation kit) so that when looking at the side of the transducer the back or stern of the transducer is noticably lower than the bow or front of the transducer. This angle will not affect depth readings. Doing this adjustmant will help keep the transducer in hard contact with the water at higher speeds.
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