OpenSeaMap-dev:HW-logger/OSeaM-Manual

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NMEA-0183 Logger

Aktuelle Firmware für 2x NMEA: V0.1.12

Aktuelle Firmware für Seatalk: V0.1.15

Entwicklerseite: http://wkla.no-ip.biz/ArduinoWiki/doku.php?id=arduino:oseam

Einleitung

Der OpenSeaMap-Datenlogger kann Daten von zwei NMEA-0183 Geräten aufzeichnen, beispielsweise von Echolot und GPS. Dazu stehen zwei Eingangskanäle zur Verfügung. Beide Quellen werden zur späteren zeitlichen Koordination mit einem Zeitstempel versehen. Zusätzlich werden noch Beschleunigungs- und Neigungsdaten protokolliert und damit Krängung, Rollen und Stampfen des Schiffes erfasst. Alle Daten werden auf eine SD-Karte geschrieben. Dabei erfolgt keinerlei Daten-Filterung.

Eigenschaften

• Datenlogger für NMEA-Daten
• Eingebauter 6-Achsen Lage- und Beschleunigungssensor
• Daten auf SD-Karte im NMEA-0183 Format schreiben
• Einfachste Bedienung
• LED für Betrieb, Datenempfang und SD-Karten-Zugriff
• 2 NMEA-0183 Eingänge (4800 Baud)
• 1 SeaTalk-1 Eingang alternativ (schaltbar)
• 12 Volt-Anschluss, max. 100 mA

Lieferumfang

Verpackung

Logger und Kabel

Du kannst den NMEA-Logger hier bestellen.

Er kommt in einem kleinen Paket.

Inhalt

1 NMEA-Logger

1 Kabel mit RJ45-Stecker und offenem Ende

Handbuch in Englisch und Deutsch

Installation

Montage des Loggers

Installiere den Logger an einen geschützten Platz. Du solltest Zugriff auf die SD-Karte und Sicht auf die LEDs haben.

Schiffsachsen

Der Logger muss so ausgerichtet werden, dass die Gehäusekanten parallel zu den drei Schiffsachsen liegen (siehe Abb. Schiffsachsen).

Baue den Logger beispielsweise senkrecht an der Frontplatte der Navigationsecke ein (außen oder innen) oder an einer senkrechten Wand dahinter, oder waagrecht auf oder unter dem Tisch.

Auf der Seite des Loggers mit dem OpenSeaMap-Logo findest du zwei Pfeile. Damit kannst du uns angeben, wie dein Logger bezüglich der Schiffsachsen ausgerichtet ist. Diese Information benötigen wir für die Auswertung der Gyro-Daten. Beispielsweise weist dein Logger mit dem x-Pfeil in Richtung Bug und mit dem y-Pfeil in Richtung backbord. Dann wäre der Logger waagrecht eingebaut mit der Logo-Seite nach oben. Neben diesem Beispiel gibt es noch viele andere Möglichkeiten, den Logger parallel zu den Schiffsachsen auszurichten.

Kabel und Geräte anschliessen

Der Logger schaltet sich automatisch mit der Betriebsspannung ein und aus. Nach dem Einschalten dauert es ca. 30 Sekunden bis der Logger anfängt Daten zu schreiben. Leuchtet die grüne Betriebsanzeige, ist der Logger aktiv. Der Anschluss erfolgt über die RJ45-Buchse. Hier werden alle Signale zugeführt und die Betiebsspannung angeschlossen. Ein passendes Kabel ist im Lieferumfang enthalten. Falls du ein längeres Kabel braucht, verwende ein einfaches normales Patchkabel (Netzwerkkabel), wie es in jedem Elektronikmarkt erhältlich ist. Achte darauf, dass es kein "gekreuztes" Kabel oder "Cross-Kabel" zum direkten Verbinden zweier Computer ist (Bild richtig/falsch).

Schneide das Patchkabel entzwei, du braucht nur eine Seite (Stecker und offenes Ende). An den Farben erkennst du ob das Kabel europäisch oder amerikanisch ist. Wenn die äußeren Drähte im durchsichtigen Stecker grün sind, hast du ein Kabel nach europäischer Norm (568A), wenn sie orange sind, ist es eines nach amerikanischer Norm (568B).

Es gelten folgende Anschlüsse:

Stecker

Patch-Kabel nach amerikanischer Norm. Die äußeren Drähte sind orange.

Ader-Paare

Anschlüsse am offenen Ende

Pin	-568A Paarnr.	-568B Paarnr.	-568A Farbe (europäisch)	-568B (AT&T 258A) Farbe (amerikanisch)	Logger Bedeutung
1	3	2	weiß/grüner Strich	weiß/oranger Strich	Seatalk -
2	3	2	grün/weißer Strich oder grün	orange/weißer Strich oder orange	Seatalk +
3	2	3	weiß/oranger Strich	weiß/grüner Strich	NMEA B -
4	1	1	blau/weißer Strich oder blau	blau/weißer Strich oder blau	NMEA A +
5	1	1	weiß/blauer Strich	weiß/blauer Strich	NMEA A -
6	2	3	orange/weißer Strich oder orange	grün/weißer Strich oder grün	NMEA B +
7	4	4	weiß/brauner Strich	weiß/brauner Strich	GND, Masse
8	4	4	braun/weißer Strich oder braun	braun/weißer Strich oder braun	+12 V

ACHTUNG: In der gedruckten Anleitung sind die Kanäle A und B vertauscht.

Anschluss Echolot NMEA

Schließe den NMEA-Ausgang des Echolotes an den NMEA-Eingang des Loggers an. Verwende für das Echolot wenn möglich den Eingang NMEA-A.

Signal Echolot	NMEA-A
-	Pin 5
+	Pin 4

Wenn das Echolot einen Seatalk-1 Ausgang hat: siehe "Anschluss Echolot Seatalk".

Anschluss Echolot Seatalk

Schließe den Seatalk-1 Ausgang des Echolots an den Seatalk-1-Eingang des Loggers an.

Jumper für NMEA (Standard)

Jumper für Seatalk

Signal Echolot	Seatalk
-	Pin 1
+	Pin 2

Am Logger muss der Eingang elektrisch von NMEA-0183 auf Seatalk-1 umgeschaltet werden.

Dazu sind zwei Schritte nötig:

1. Öffne den Logger. In der Mitte der Platine befindet sich eine rote Steckbrücke/Jumper. Darüber steht auf der Platine "Seatalk/NMEA". Für Seatalk stecke die Brücke auf den linken und den mittleren Pin (da, wo "Seatalk" steht). Für NMEA auf den rechten und den mittleren Pin (da, wo "NMEA" steht).
2. Starte das Konfigurationsprogramm und erzeuge eine Konfigurationsdatei mit den entsprechenden Einträgen. Kopiere die Datei auf eine SD-Karte und starte mit dieser Karte den Logger.

Anschluss GPS NMEA

Schließe den NMEA-Ausgang des GPS-Gerätes an den NMEA-Eingang des Loggers an. Verwende für das GPS wenn möglich den Eingang NMEA-B.

Signal GPS	NMEA-B
-	Pin 3
+	Pin 6

Anschluss 12 V

Der Logger wird mit 12 V Bordspannung betrieben (9–15V). Damit die Datenaufzeichnung automatisch startet, wenn die Navigationsgeräte eingeschaltet werden, soll der Logger an denselben Stromkreis wie die Navigationsgeräte angeschlossen werden.

Spannung	Kabel	Farbe
Gnd	Pin 7	weiß/brauner Strich
+12 V	Pin 8	braun/weißer Strich oder braun

Kabel verbinden

Ideal sind Klemmleisten. Wenn du das Kabel an eine Lüsterklemme anschliesst, kannst du das abisolierte Ende umbiegen, dann hält es besser. Alternativ kannst Du eine Aderendhülse aufklemmen.

Zugentlastung

Das lose Kabelende muss beim Anschluss an die Bordelektronik mit einer Zugentlastung gesichert werden (die Drähte sind sehr dünn).

Funktionen

Nach Anlegen der Betriebsspannung und einer kurzen Initialisierungszeit (30 Sekunden) werden die Daten automatisch auf die Karte geschrieben.

Bedienfeld

Das Bedienfeld ist selbsterklärend:

SD Card	SD-Karte einstecken	Empfohlen wird eine 4 GB SD-Karte. Diese kann bis zu 40 Tage aufzeichnen. Die SD-Karte muss FAT-32 formatiert sein.
Active/write	Grün leuchtend       Rot blinkend	Der Logger ist aktiv. Anzeige über den Schreibstatus auf die SD-Karte.
RJ45 Connector	12 V anschließen Echolot anschließen GPS anschließen           Gelb/Grün blinkend	auf dem jeweiligen NMEA-Kanal wird ein gültiges Signal empfangen.

Stecke die SD-Karte vor dem Einschalten des Loggers ein.
Entferne die Karte nur aus dem Logger, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.

Bei jedem Start und jede Stunde wird automatisch eine neue Datei auf der Karte erzeugt.

Fehler

Sollte beim Starten des Loggers oder im Betrieb beim Schreiben der Daten ein Fehler auftreten, so blinkt die rote LED gleichmäßig im Sekundentakt:

Status-LED	Bedeutung	Maßnahme
Rot blinkend	SD-Karte ist voll	SD-Karte durch eine leere Karte ersetzen.
Rot blinkend	SD-Karte ist falsch formatiert	Die SD-Karte hat ein nicht unterstütztes Dateiformat. Unterstützt werden nur FAT-16 und FAT-32.
Rot blinkend	SD-Karte ist nich beschreibbar oder wird nicht erkannt.	Prüfe den Schreibschutzschalter an der SD-Karte. Teste die Karte auf deinem PC.
Grün leuchtet       Rot blinkend	Systemfehler.	Logger kurzzeitig von der Spannung trennen.

Betriebsanzeige

Wo	Wie	Bedeutung
LED neben Stecker LED 1 im Stecker LED 2 im Stecker	Grün leuchtend	Der Logger ist aktiv und empfangsbereit.
LED neben Stecker LED 1 im Stecker LED 2 im Stecker	Grün blinkend	Es ist ein Fehler aufgetreten. Evt. fehlt die SD-Karte? Oder ist voll?
LED neben Stecker LED 1 im Stecker LED 2 im Stecker	Rot leuchtend	Der Logger wird gerade ausgeschaltet.
LED neben Stecker LED 1 im Stecker LED 2 im Stecker	Rot flackernd	Der Logger schreibt Daten auf die SD Karte.
LED neben Stecker LED 1 im Stecker LED 2 im Stecker	Gelb flackernd       Grün flackernd	Auf diesem NMEA-Kanal wird ein gültiges Signal empfangen. Auf diesem NMEA-Kanal wird ein gültiges Signal empfangen.

Vorbereitung der SD-Karte

Empfohlen wird eine 4 GB Karte. Darauf passen etwa 40 Tage Datenaufzeichnung (ca. 4 MB pro Stunde, 100 MB pro Tag). Es funktioniert jede SD-Karte mit FAT-32 Formatierung.

Achtung: Alle Logger die auf der "boot" in Düsseldorf gekauft wurden brauchen eine SD-Karte mit max. 4 GB und funktionieren damit automatisch und einwandfrei.
SDHC-Karten und solche grösser 4 GB funktionieren damit auch, aber man darf die Karte jedes Mal nur nach dem Start des Loggers einstecken.

Alle anderen Logger können mit jeder SD- oder SDHD-Karte berieben werden.

Firmware-Update mit SD-Karte

"Grüner Punkt" = Bootloader-B2

Am "Grünen Punkt" erkennst du, dass der Logger bereits den neuen Bootloader-B2 hat.

Auch die Software "MCSDepthLogger" erkennt beim Einlesen einer SD-Karte, welcher Bootloader installiert ist.

Firmware-Version	Datum
0.1.15	? 2015
0.1.12	April 2014
0.1.9	Januar 2014

Bootloader-B2

Alle Logger mit dem "Grünen Punk" hinten auf dem Gehäuse können ganz simpel mit der aktuellen Firmware versehen werden.
Benutze dazu die Software MCSDepthLogger.
MCSDepthLogger kann auch noch ganz viele andere tolle Sachen: SD-Karten und Dateien verwalten, Daten hochladen, Daten anzeigen, etc.
Beschreibung unter "PC-Software"

Logger von der "boot"

Firmware-Update mit SDHC-Karte ist nicht möglich.

Der neuen Bootloader-B2, beseitigt das Startproblem mit den SDHC Karten und ermöglicht auch ein Firmwareupdate mit SDHC Karten und FAT32 Dateisystem. Zum Installieren des Bootloaders muss der Logger eingeschickt werden. Näheres dazu hier MCS Depth Logger Bootloader.

Alternativ kann für das Firmware-Update eine SD-Karte mit FAT-16 Dateisystem verwendet werden. Am einfachsten geht das mit einer alten SD-Karte mit 2 GB oder kleiner. Diese muss man mit FAT-16 (auf manchen Betriebssystemen auch einfach nur FAT genannt) neu formatieren oder auf der Karte eine entsprechende Partition anlegen. Der OpenSeaMap-Datenlogger unterstützt 2GiB FAT-16-Dateisysteme. Die aktuellste Firmware-Datei kann hier heruntergeladen werden, und muß dann auf die SD-Karte ins Hauptverzeichnis kopiert werden.

Auswertung am PC

Mit dem Programm Depth Logger kann man die Loggerdaten verwalten und den Logger konfigurieren. Die Software enthält folgende Features:

1. Verwaltung/Backup/Restore der SD Karten
2. Verwaltung der Firmware inkl. Vorbereitung der SD Karte für ein evt. Firmware Update
3. Überprüfung/Korrektur der geloggten Daten
4. Export als NMEA und GPX
5. Upload auf einen Server (Der OpenSeaMap Server wird z.Z. noch nicht unterstützt)
6. Darstellung einzelner Daten auf Karten
7. Verwaltung von Routen.
   1. Hinzufügen/Löschen von einzelnen Dateien
   2. Darstellung auf Karte
8. Kartendarstellung
   1. verschiedene Kartenprovider: OpenStreetMap, OpenSeaMap, Virtual Earth
   2. Möglichkeit verschiedener Overlays wie Sportstätten, Seezeichen. (Weitere sind in Vorbereitung)
   3. Darstellung verschiedener Daten als Diagramm: Tiefe, Höhe, Beschleuningung und Lage, Geschwindigkeit
9. Internationalisierung: Sprachen Deutsch und Englisch, Maßsysteme: metrisch, imprial, nautisch

Manual zu "MCS Depth Logger"

Betrieb

Für Skipper

Start

Wenn der Logger an die Stromversorgung der Navigationsgeräte angeschlossen ist, startet er automatisch, sobald die Navigationsgeräte eingeschaltet werden. Werden die Navigationsgeräte bzw. die Stromversorgung ausgeschaltet, wird die Log-Datei automatisch geschlossen. Sobald die Stromversorgung wieder eingeschaltet wird, wird automatisch eine neue Datei angelegt.

Der Logger hat einen Gold-Cup als Energie-Puffer, damit bei einer Stromunterbrechung keine Daten verloren gehen.

SD-Karte

Auf einer SD-Karte mit 2 GB können etwa 18 Tage aufgezeichnet werden.
Pro Tag werden ca. 100 MB an Daten aufgezeichnet. (Das kann natürlich je nach verwendetem GPS und Echolot variieren.)

Die SD-Karte muss also rechtzeitig gewechselt werden.

Für Vercharterer

Zum einfachen Handling verwenden Vercharterer zwei SD-Karten zu jedem Gerät.

Nach jedem Chartertörn muss die SD-Karte gewechselt werden. Dazu beschriftet man für jedes Schiff zwei SD-Karten mit dem Schiffsnamen. Eine Karte wird in den Logger gesteckt, die andere kommt ins Büro zu den Schiffs-/Charter-Unterlagen.

Der Logger startet beim Einschalten der Navigations-Geräte automatisch.
Der Charter-Kunde braucht sich um nichts zu kümmern.

Die folgenden Checklisten können für die eigene Basis angepasst werden:

Beim Crewwechsel

1. Beschriebene Karte entnehmen
2. Neue leere Karte (liegt bei den Schiffsunterlagen) einsetzen
3. Beschriebene Karte mit den Schiffsunterlagen ins Büro bringen

Bei der Schiffseinweisung

Schön wäre, wenn der einweisende Mitarbeiter dem Charterkunden kurz erzählt, dass die Charterfirma beim Projekt "Erfassung von Flachwassertiefen" mitmacht. Und dass der Skipper das Projekt besonders gut unterstützen kann, indem er in Ankerbuchten und Hafeneinfahrten gezielt ein bisschen hin und her fährt, um die Tiefen an den wichtigen Stellen gut zu erfassen.

Damit könnte man auch auf der eigenen Website werben.

Im Büro

1. Beschriebene Karte in PC stecken und Daten auf den Server hochladen
2. Hochzuladende Daten im Menü "Tracks hochladen" dem richtigen Schiff zuordnen (Auswahl aus der Liste der Schiffe)
3. Daten auf beschriebener Karte löschen,
   die nun leere Karte zu den Schiffunterlagen legen
4. In den Schiffsunterlagen vermerken:
   Daten hochgeladen <Törn/Kunde> <Datum>
   Daten gelöscht <Törn/Kunde> <Datum>

Meta-Daten

Für eine zuverlässige Auswertung brauchen wir genaue Daten über das Schiff und die verwendete Messeinrichtung.

Diese Daten brauchen je Schiff nur einmal eingegeben werden und sind dann für alle Log-Dateien von diesem Schiff gültig.

Daten hochladen

1. Du brauchst einen Rechner mit Internetverbindung und SD-Kartenleser
2. Stecke die SD-Karte in den SD-Kartenslot
3. Melde Dich auf http://depth.openseamap.org mit Deinem OpenSeaMap-Depth-Benutzernamen an.
4. Gib die Metadaten zu Deinem Schiff und zur Messeinrichtung ein. Falls Du dein Schiff bereits registiert hast und an der Messeinrichtung nichts geändert wurde, kannst Du einfach Dein Schiff aus der Liste Deiner Schiffe auswählen.
5. Lade die Daten zum Server hoch

Haftungsausschluss

Liebe Kunden!

Dieses Produkt wurde in Übereinstimmung mit den geltenden europäischen Richtlinien hergestellt und trägt daher das CE-Zeichen. Der bestimmungsgemäße Gebrauch (Aufzeichnung von Wassertiefen, Positions-, Lage- und Zeitdaten zum Zweck der Weitergabe an das OpenSeaMap-Projekt) ist in dieser Anleitung beschrieben.

Bei jeder anderen Nutzung oder Veränderung des Produktes sind allein Sie für die Einhaltung der geltenden Regeln verantwortlich. Schliessen Sie das Gerät nur so an, wie es in der Anleitung beschrieben wird. Das Produkt darf nur zusammen mit dieser Anleitung weitergegeben werden.

Das Symbol der durchkreuzten Mülltonne bedeutet, dass dieses Produkt getrennt vom Hausmüll als Elektroschrott dem Recycling zugeführt werden muss. Wo Sie die nächstgelegene kostenlose Annahmestelle finden, sagt Ihnen Ihre kommunale Verwaltung.

Dieses Produkt wurde mit der größtmöglichen Sorgfalt entwickelt, geprüft und getestet. Trotzdem können Fehler – insbesondere auch – aber nicht nur – in der Software – nicht vollständig ausgeschlossen werden. Der Hersteller/Importeur haftet in Fällen des Vorsatzes oder

der groben Fahrlässigkeit nach den gesetzlichen Bestimmungen. Im Übrigen haftet der Hersteller/Importeur nur nach dem Produkthaftungsgesetz wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit oder wegen der schuldhaften Verletzung wesentlicher Vertragspflichten.

Der Schadensersatzanspruch für die Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht ein Fall der zwingenden Haftung nach dem Produkthaftungsgesetz gegeben ist.

Importeur für Deutschland:

neu:
AK MODUL-BUS Computer GmbH
Viktoriastr. 45
44787 Bochum

alt: AK MODUL-BUS Computer GmbH Münsterstr. 2 48477 Hörstel-Riesenbeck

Dank

OpenSeaMap bedankt sich bei:

Wilfried Klaas

für die Entwicklung der Hard- und Software des Logger sowie für diese Anleitung

KoBo Trading Company Limited, HongKong

für die wirtschaftliche Ermöglichung dieses Produktes

KoBo (Shenzhen) electronics company Limited, Shenzhen, China

für das Prototyping und die Serienproduktion

AK Modulbus GmbH

für die Bereitschaft, die Distribution des Produktes zu übernehmen, AK Modulbus kann jedoch für dieses Produkt keine technische Unterstützung leisten.

Küstenschmiede

für den Vertrieb des Loggers: shop4gis.com