OpenSeaMap-dev:De:Depth raw data: Unterschied zwischen den Versionen

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Die Rohdaten für die Flachwassertiefen werden durch verschiedenen Sensoren erfasst. Mindestausrüstung sind GPS-Gerät und Echolot. Die Daten werden über den NMEA- oder Seatalk-Bus übertragen und mit einem Logger als Dateien gespeichert. Die Daten werden anschliessend komprimiert und webbasiert auf einen Server geschickt.
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Die Rohdaten für die Flachwassertiefen werden durch verschiedenen Sensoren erfasst. Mindestausrüstung sind GPS-Gerät und Echolot. Die Daten werden über den NMEA- oder Seatalk-Bus übertragen und mit einem Logger als Dateien gespeichert. Die Daten werden anschliessend komprimiert und zusammen mit den [[OpenSeaMap-dev:De:Depth meta data|Meta-Daten]] webbasiert auf einen Server geschickt.
  
 
== GNSS, GPS ==
 
== GNSS, GPS ==
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In Flachwassertiefen von 0..50 m kann dies aber weitgehend vernachlässigt werden.
 
In Flachwassertiefen von 0..50 m kann dies aber weitgehend vernachlässigt werden.
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== Rohdaten ==
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{| class="wikitable"
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!Parameter
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!Sensor
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!NMEA
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!zwingend
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!Prio 1..3
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!Wertebereich
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!Bemerkungen
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|----
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|GPS-Position LAT
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|GPS
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|x
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| +-10m (cos)
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|GPS-Position LON
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|GPS
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|x
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|x
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|1
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| +-10m
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|----
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|Wassertiefe gemessen
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|Echolot
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|x
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|x
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|##,# m
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|Genauigkeit von vielen Faktoren abhängig…
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|----
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|DatZeit
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|GPS
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|x
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|x
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|UTC oder local?
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|----
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|ID des Datensatzes
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|NMEA-Logger
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|
 +
|x
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|1
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|ID
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|
 +
|----
 +
|GPS-Takt
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|GPS
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 +
|
 +
|2
 +
|#,# Hz
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|Taktunterschiede sind Fehlerquellen
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|----
 +
|Echolot-Takt
 +
|Echolot
 +
|?
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|
 +
|2
 +
|#,# Hz
 +
|Taktunterschiede sind Fehlerquellen
 +
|----
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|HDOP
 +
|GPS
 +
|x
 +
|
 +
|2
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|##
 +
|Qualität der Position
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|----
 +
|Satelliten in Verwendung
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|GPS
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|x
 +
|
 +
|2
 +
|##
 +
|Qualität der Position
 +
|----
 +
|SBAS
 +
|GPS
 +
|x
 +
|
 +
|2
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|y/n
 +
|Qualität der Position
 +
|----
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|SBAS System
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|GPS
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|
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|WAAS, EGNOS, SDCM, GAGAN, MSAS
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|unklare Relevanz
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|----
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|Geschwindigkeit über Grund
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|GPS
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|x
 +
|
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|Messabstände sind geschwindigkeitsabhängig
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|----
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|Geschwindigkeit über Grund
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|x
 +
|
 +
|2
 +
|##,# kt
 +
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|----
 +
|Kurs über Grund
 +
|GPS
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|x
 +
|
 +
|2
 +
|### °
 +
|Hinweis auf Krängung (zusammen mit Wind)
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|----
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|Kurs über Grund
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|Kompass
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|x
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|
 +
|2
 +
|### °
 +
|verifizieren des GPS-Kurses
 +
|----
 +
|Windstärke scheinbar
 +
|Windmesser
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|x
 +
|
 +
|2
 +
|## kt
 +
|Hinweis auf Wellen und Schiffsbewegung
 +
|----
 +
|Windrichtung scheinbar
 +
|Windmesser
 +
|x
 +
|
 +
|2
 +
|### ° bb/stb
 +
|Hinweis auf Wellen und Schiffsbewegung
 +
|----
 +
|Gieren
 +
|Lagesensor
 +
|x
 +
|
 +
|2
 +
|
 +
|
 +
|----
 +
|Stampfen
 +
|Lagesensor
 +
|x
 +
|
 +
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 +
|
 +
|
 +
|----
 +
|Rollen
 +
|Lagesensor
 +
|x
 +
|
 +
|2
 +
|
 +
|Hinweis auf Krängung
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|----
 +
|Krängung
 +
|Lagesensor
 +
|x
 +
|
 +
|2
 +
|## ° stb/bb
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|winkelabhäniger Tiefen- und Positionsfehler
 +
|----
 +
|Krängung
 +
|Krängungsmesser
 +
|x
 +
|
 +
|
 +
|## ° stb/bb
 +
|winkelabhäniger Tiefen- und Positionsfehler
 +
|----
 +
|Salinität
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|3
 +
|
 +
|schichtungsabhängiger Tiefenfehler
 +
|----
 +
|Wassertemperatur
 +
|Logge
 +
|x
 +
|
 +
|3
 +
|## °C
 +
|Hinweis auf Salinität?
 +
|----
 +
|}

Version vom 15. Oktober 2012, 22:56 Uhr

Die Rohdaten für die Flachwassertiefen werden durch verschiedenen Sensoren erfasst. Mindestausrüstung sind GPS-Gerät und Echolot. Die Daten werden über den NMEA- oder Seatalk-Bus übertragen und mit einem Logger als Dateien gespeichert. Die Daten werden anschliessend komprimiert und zusammen mit den Meta-Daten webbasiert auf einen Server geschickt.

GNSS, GPS

Zur Positionsbestimmung sind weltweit verschiedene GNSS-Systeme im Einsatz. Am weitesten verbreitet ist GPS. Seltener sind das russische GLONASS und neu das europäische Galileo. Da in der Sportschiffahrt fast immer GPS verwendet wird, sprechen wir immer von "GPS". Nur wenn explizit ein anderes System gemeint ist, wird die spezifische Bezeichnung verwendet.

Lagesensor

Zur Bestimmung der genauen Schiffslage und -Bewegung dient in der Berufsschiffahrt ein Schiffslagesensor (Gieren, Stampfen, Rollen, Krängung). Auf Sportbooten fehlen solche Geräte. Deshalb soll im HW-Logger ein Gyrometer eingebaut werden, über den diese Parameter abgeleitet werden können.

SBAS

Die Positionsgenauigkeit von GNSS bzw. von GPS-Consumergeräten liegt bei etwa 10 m. Durch SBAS-Korrekturdaten kann die Genauigkeit auf etwa 2 m verbessert werden. WAAS, EGNOS, SDCM, GAGAN, MSAS sind die zur Verfügung stehenden Systeme.

Durch PDGNSS (Phasenkorrektur) kann die Genauigkeit auf 1 dm bis 2 cm gesteigert werde. Solche Geräte stehen aber nur auf Messschiffen zur Verfügung.

Wasserschallgeschwindigkeit

Die Schallgeschwindigkeit ist abhängig von Druck, Salinität und Wassertemperatur. Alle drei Parameter variieren mit der Wassertiefe. Im Tiefwasser variiert die Schallgeschwindigkeit von 1463 m/s im Süsswasser und 1500 bis 1800 m/s im Salzwasser. Eine Eichung des Echolotes ist auf Sportbooten nicht möglich.

In Flachwassertiefen von 0..50 m kann dies aber weitgehend vernachlässigt werden.

Rohdaten

Parameter Sensor NMEA zwingend Prio 1..3 Wertebereich Bemerkungen
GPS-Position LAT GPS x x 1 +- ##,##### ° +-10m (cos)
GPS-Position LON GPS x x 1 +- ###,##### ° +-10m
Wassertiefe gemessen Echolot x x 1 ##,# m Genauigkeit von vielen Faktoren abhängig…
DatZeit GPS x x 1 yyyymmddhhmmss UTC oder local?
ID des Datensatzes NMEA-Logger x 1 ID
GPS-Takt GPS x 2 #,# Hz Taktunterschiede sind Fehlerquellen
Echolot-Takt Echolot ? 2 #,# Hz Taktunterschiede sind Fehlerquellen
HDOP GPS x 2 ## Qualität der Position
Satelliten in Verwendung GPS x 2 ## Qualität der Position
SBAS GPS x 2 y/n Qualität der Position
SBAS System GPS ? 3 WAAS, EGNOS, SDCM, GAGAN, MSAS unklare Relevanz
Geschwindigkeit über Grund GPS x 2 ##,# kt Messabstände sind geschwindigkeitsabhängig
Geschwindigkeit über Grund Logge x 2 ##,# kt verifizieren der GPS-Geschwindigkeit
Kurs über Grund GPS x 2 ### ° Hinweis auf Krängung (zusammen mit Wind)
Kurs über Grund Kompass x 2 ### ° verifizieren des GPS-Kurses
Windstärke scheinbar Windmesser x 2 ## kt Hinweis auf Wellen und Schiffsbewegung
Windrichtung scheinbar Windmesser x 2 ### ° bb/stb Hinweis auf Wellen und Schiffsbewegung
Gieren Lagesensor x 2
Stampfen Lagesensor x 2
Rollen Lagesensor x 2 Hinweis auf Krängung
Krängung Lagesensor x 2 ## ° stb/bb winkelabhäniger Tiefen- und Positionsfehler
Krängung Krängungsmesser x ## ° stb/bb winkelabhäniger Tiefen- und Positionsfehler
Salinität 3 schichtungsabhängiger Tiefenfehler
Wassertemperatur Logge x 3 ## °C Hinweis auf Salinität?
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