De:NASA Clipper Range - Versionsgeschichte

Markus am 19. Januar 2025 um 10:20 Uhr

2025-01-19T10:20:15Z

Peter.holtermann: /* Arduino Sketch added working example */

2015-05-04T09:51:19Z

‎Arduino Sketch added working example

Peter.holtermann: /* Arduino Sketch */

2015-05-04T07:33:39Z

‎Arduino Sketch

Peter.holtermann: /* Arduino Sketch */

2015-05-04T07:22:24Z

‎Arduino Sketch

Peter.holtermann: /* Arduino Sketch */

2015-05-04T07:15:54Z

‎Arduino Sketch

Peter.holtermann: /* NASA Clipper Depth Added Arduino Sketch */

2015-05-04T07:09:43Z

‎NASA Clipper Depth Added Arduino Sketch

Änderungen zeigen

Markus: /* Steckerbelegung */

2014-08-21T11:12:56Z

‎Steckerbelegung

Markus: /* Steckerbelegung */

2014-08-21T11:11:49Z

‎Steckerbelegung

Peter.holtermann: schreibfehler korrigiert

2014-08-20T07:54:52Z

schreibfehler korrigiert

Peter.holtermann: Aufschlüsselung der LCD Segmente

2014-08-19T12:15:21Z

Aufschlüsselung der LCD Segmente

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2025, 10:20 Uhr
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	Datei:arduni_uno_conn.png\| Kabelbelegung des Arduino UNO		Datei:arduni_uno_conn.png\| Kabelbelegung des Arduino UNO
	</gallery>		</gallery>
		+
		+
		+	[[Kategorie:Depth]]

← Nächstältere Version		Version vom 4. Mai 2015, 09:51 Uhr
Zeile 402:		Zeile 402:

	</nowiki>		</nowiki>
		+
		+	=== Funktionierendes Arduino Beispiel ===
		+
		+	Hier ein Beispiel für eine funktionierende Konfiguration die den Arduino Sketch verwendet. Die Bilder unten zeigen die Pinbelegung eines DIN-A/V-Kabel von [http://www.reichelt.de/AVK-123/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=30527&artnr=AVK+123&SEARCH=din+kabel+5+pol Reichelt]. ACHTUNG: Die Farbkodierung muss bei jedem Kabel neu bestimmt werden! Es besteht keine Garantie, dass diese gleichbleibt!
		+	<gallery>
		+	Datei:Plug_connector.png\|Steckerbelegung, Farbkodierung und NASA Clipper Range Pins des [http://www.reichelt.de/AVK-123/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=30527&artnr=AVK+123&SEARCH=din+kabel+5+pol DIN-A/V-Kabels]
		+	Datei:arduni_uno_conn.png\| Kabelbelegung des Arduino UNO
		+	</gallery>

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 == Arduino Sketch ==
-Der folgende Arduino Sketch zeigt wie man die Daten auslesen und in einen 0185 NMEA String konvertieren kann. Bitte beachten, dass der Sketch die Tiefeneinheit "m" und nicht "feet" annimmt!
+Der folgende Arduino Sketch zeigt wie man die Daten auslesen und in einen 0183 kompatiblen NMEA String konvertieren kann. Bitte beachten, dass der Sketch die Tiefeneinheit "m" und nicht "feet" annimmt!
   <nowiki>

@@ Zeile 79: / Zeile 79: @@
 == Arduino Sketch ==
-Der folgende Arduino Sketch zeigt wie man die Daten auslesen und in einen 0185 NMEA String konvertieren kann. Bitte beachten, dass der Sketch annimmt, dass die Tiefeneinheit "m" und nicht "feet" ist!
+Der folgende Arduino Sketch zeigt wie man die Daten auslesen und in einen 0185 NMEA String konvertieren kann. Bitte beachten, dass der Sketch die Tiefeneinheit "m" und nicht "feet" annimmt!
   <nowiki>

@@ Zeile 86: / Zeile 86: @@
      NASAClipper_I2C_to_NMEA v0.5
-     Decode the NASA Clipper Data into NMEA Serial string
+     Decode the NASA Clipper Data into a NMEA compatible serial string
-     Peter Holtermann
+     written by Peter Holtermann
-     Victor Klein
+     with additions from Victor Klein

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 Der Datenausgang ist ein ein 5-poliger [[Wikipedia:de:DIN-Stecker | DIN-Stecker]], siehe auch [[http://mhv.bplaced.de/test/dinstecker]]. Das Aussehen des Steckers sowie die Nummerierung der Pins sind rechts dargestellt. Die Pinbelegung ist dabei folgende:
-{|
+{| class="wikitable"
 !|  Pin || Belegung
 |-

@@ Zeile 17: / Zeile 17: @@
 {|
-!|  Pin    ||   Belegung
+!|  Pin || Belegung
 |-
-|   1    ||   SCL
+|   1   || SCL (serial clock)
 |-
 |   2   || GND
 |-
-|   3   || SDA
+|   3   || SDA (serial data)
 |-
 |   4   || 12V
@@ Zeile 29: / Zeile 29: @@
 |   5   || GND
 |}
 == Datenübertragung ==

@@ Zeile 33: / Zeile 33: @@
 == Datenübertragung ==
-Die Leitungen SCA, SCL sind in dem Tochterdisplay mit einen Komparator (LM393) verbunden. Dieser wandelt die, durch die Abschlusswiderstände abgeschwächten Signale, wieder in 5V Signale um. Die Daten des LM393 werden an einen Microcontroller (PIC16F84A) gegeben, der diese an den LCD-Treiber (PCF8566P) weitergibt. Als Endanwender sind dabei zwei Dinge zu beachten:
+Die Leitungen SDA, SCL sind in dem Tochterdisplay mit einen Komparator (LM393) verbunden. Dieser wandelt die, durch die Abschlusswiderstände abgeschwächten Signale, wieder in 5V Signale um. Die Daten des LM393 werden an einen Microcontroller (PIC16F84A) gegeben, der diese an den LCD-Treiber (PCF8566P) weitergibt. Als Endanwender sind dabei zwei Dinge zu beachten:
 * Wenn kein Tochterdisplay angeschlossen ist, sind die Ausgangsspannungen im Bereich 0-5V, es muss also kein Komparator benutzt werden.
@@ Zeile 43: / Zeile 43: @@
 [[Datei:NASA Clipper I2C example byte num.png| 800px | thumb | center |  I2C Daten (Byte Nummern, SCL, SDA) eines NASA Marine Depth Datensatzes aufgenommen mit einem Logik Analysator.]]
-Jeder I2C Datensatz besteht aus 7 Adressbits, einem write bit (Byte 0) und 10 Datenbytes (Bytes 1-11). Die Datenbytes 1-5 bleiben konstant, die auszuwertenden Nutzdaten sind in den Byte 7-11:
+Jeder I2C Datensatz besteht aus 7 Adressbits, einem write bit (Byte 0) und 10 Datenbytes (Bytes 1-11). Die Datenbytes 1-5 bleiben konstant, die auszuwertenden Nutzdaten sind in den Bytes 7-11:
 {| class="wikitable"

← Nächstältere Version		Version vom 19. August 2014, 12:15 Uhr
Zeile 43:		Zeile 43:
	[[Datei:NASA Clipper I2C example byte num.png\| 800px \| thumb \| center \| I2C Daten (Byte Nummern, SCL, SDA) eines NASA Marine Depth Datensatzes aufgenommen mit einem Logik Analysator.]]		[[Datei:NASA Clipper I2C example byte num.png\| 800px \| thumb \| center \| I2C Daten (Byte Nummern, SCL, SDA) eines NASA Marine Depth Datensatzes aufgenommen mit einem Logik Analysator.]]

−	Jeder I2C Datensatz besteht aus 7 Adressbits, einem write bit (Byte 0) und 10 Datenbytes (Bytes 1-11).	+	Jeder I2C Datensatz besteht aus 7 Adressbits, einem write bit (Byte 0) und 10 Datenbytes (Bytes 1-11). Die Datenbytes 1-5 bleiben konstant, die auszuwertenden Nutzdaten sind in den Byte 7-11:
		+
		+	{\| class="wikitable"
		+	! Byte \|\| 0 \|\| 1 \|\| 2 \|\| 3 \|\| 4 \|\| 5 \|\| 6 \|\| 7 \|\| 8 \|\| 9 \|\| 10 \|\| 11
		+	\|-
		+	\|Bedeutung\|\| ADDR+WRITE \|\|CMD \|\|CMD \|\|CMD \|\|CMD \|\|CMD \|\|DATA\|\|DATA\|\|DATA\|\|DATA\|\|DATA\|\|DATA
		+	\|-
		+	\|Inhalt \|\| 0x3E+W = 0x7C \|\|0xCE\|\|0x80\|\|0xE0\|\|0xF8\|\|0x70\|\|DATA\|\|DATA\|\|DATA\|\|DATA\|\|DATA\|\|DATA
		+	\|}
		+
		+	Jedes einzelne Bit in Bytes 7-11 repräsentiert dabei ein Segment der LCD:
		+
		+
		+	[[Datei:Clipper LCD segments.png\|800px \| thumb \| left \| Segmente des NASA Clipper Depth LCD und Namen.]]
		+
		+	{\| class="wikitable"
		+	! Byte \|\| LCD Bit 7 \|\| LCD Bit 6 \|\| LCD Bit 5 \|\| LCD Bit 4 \|\| LCD Bit 3 \|\| LCD Bit 2 \|\| LCD Bit 1 \|\| LCD Bit 0
		+	\|-
		+	\| 6 \|\| 2d \|\| 2c \|\| 2e \|\| 2g \|\| 2f \|\| 2b \|\| 2a \|\| DEPTH
		+	\|-
		+	\| 7 \|\| 3a \|\| SHALLOW \|\| 3f \|\| 3b \|\| 3e \|\| 3g \|\| 3d \|\| 3c
		+	\|-
		+	\| 8 \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| FEET
		+	\|-
		+	\| 9 \|\| DEZ. Punkt \|\| METRES \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A.
		+	\|-
		+	\| 10 \|\| N.A. \|\| PFEIL L \|\| 1a \|\| DEEP \|\| 1f \|\| 1b \|\| 1e \|\| 1g
		+	\|-
		+	\| 11 \|\| 1d \|\| 1c \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| N.A. \|\| BLOCK \|\| Pfeil R
		+	\|-
		+	\|}